Route Optimization by Stratomaps

Description

À propos de l'optimisation des itinéraires

Optimisez une flotte de drones automatisés qui seront déployés en BVLOS pour des inspections d'infrastructures, la sécurité publique, des opérations de sauvetage et d'autres cas d'utilisation pertinents. L'optimisation des itinéraires est basée sur un algorithme de planification d'itinéraires multi-véhicules, adapté aux drones.

L'objectif est de s'assurer que le nombre maximum de missions d'inspection ou de livraisons peut être effectué compte tenu d'un ensemble de contraintes telles que l'autonomie de la batterie du drone, l'emplacement des missions, la capacité de charge des drones, la priorité, la durée de chaque mission, et d'autres paramètres. L'optimisation prend en compte les restrictions et interdictions des zones opérationnelles car elle est basée sur l'algorithme de routage des drones.

Le service d'optimisation est personnalisé en fonction des zones opérationnelles et des exigences spécifiques du client, et nécessite une intégration API avec le système et/ou l'application backend du client. Il est conçu pour répondre aux besoins des fournisseurs de services U-space (USSP), des fournisseurs de services UTM (USP), des développeurs d'applications pour drones, des fabricants de drones et, plus généralement, des entreprises exploitant des drones qui ont besoin de cartes et de services précis.

Pour mieux illustrer l'optimisation, un simple exemple de problème pourrait être le suivant. Un responsable d'exploitation de drones:

• Possède une flotte de 3 drones quadrotors partant de la même base (3 stations d'accueil).
  
  
• Il doit inspecter 12 poteaux électriques, chacun à un endroit différent.
  
  
• Chaque drone a une autonomie de 30 minutes, sans compter les 10 minutes de sécurité.
  
  
• Chaque tâche d'inspection prend 5 minutes une fois que le lieu de travail est atteint.
  
  

Quelle serait la combinaison optimale de répartition des tâches entre les drones pour minimiser le temps de vol total de la flotte et effectuer toutes les tâches dans le délai de 30 minutes, en tenant compte de toutes les interdictions et restrictions ? L'image présente une solution optimale.

De plus amples détails techniques seront bientôt disponibles dans la zone réservée aux développeurs.

L'API d'optimisation est fournie en tant que service de données supplémentaire. Toutefois, elle ne remplace pas l'obtention d'une autorisation de vol auprès des autorités réglementaires compétentes.

Qui sommes-nous ?

Stratomaps a été fondée par Yvan Montalieu, qui a une expérience en cartographie et en services de géolocalisation pour la mobilité terrestre. Au cours des deux dernières décennies, il a aidé de nombreuses entreprises à intégrer des cartes et des services géospatiaux dans leurs produits, tout en dirigeant des équipes de développeurs de plates-formes géospatiales. La décision de s'aventurer dans le domaine des cartes et des services aériens est née de la reconnaissance du potentiel des objets terrestres numérisés et des dangers pour produire des données cartographiques aériennes précieuses pour les drones. Ces données complètent les restrictions et interdictions existantes fixées par les autorités nationales de l'aviation civile. L'ajout de la troisième dimension, l'altitude, aux services géospatiaux habituels présente des difficultés, mais aussi de nouveaux défis passionnants.

Yvan a réussi à rassembler une petite équipe d'experts en algorithmes et de développeurs qui sont enthousiastes à l'idée de relever ces nouveaux défis. Au-delà de l'accomplissement intellectuel que représente la mise au point de nouvelles technologies pour les UAS, l'équipe partage une mission commune : améliorer la sécurité opérationnelle, réduire les émissions de carbone et atténuer les impacts sociétaux.

Cartes et services localisés pour les drones

Dans un monde où l'utilisation des systèmes aériens sans pilote devient prépondérante pour effectuer des missions de sécurité, de sauvetage, de surveillance des infrastructures et de livraison, l'accès à des cartes de haute qualité et à des services de localisation en temps réel est essentiel pour planifier et exécuter les opérations de vol en toute sécurité et dans le respect des réglementations.

Stratomaps répond à ces besoins émergents en traitant et en agrégeant les données aériennes et les données sur les risques au sol, et en les fournissant aux opérateurs de drones sous forme de services géospatiaux par le biais d'une suite d'API.

Notre mission

Stratomaps est née de la conviction que nous sommes à l'aube d'une nouvelle ère, où les véhicules aériens sans pilote deviendront un mode de transport courant. L'utilisation croissante des activités des drones au-delà de la ligne de visée visuelle (BVLOS), telles que la surveillance des infrastructures à grande échelle, les opérations de sauvetage, la livraison de fournitures médicales et la mobilité aérienne urbaine, ne sera autorisée par les autorités que si elle présente un minimum de risques aériens et terrestres et de nuisances pour la population.

Notre mission est de développer des technologies qui contribueront à améliorer la sécurité des opérations, à réduire les émissions de carbone et à atténuer l'impact sur la société.

Nous pensons pouvoir contribuer à l'amélioration de la sécurité en
- en fournissant des services de sensibilisation
- en calculant des itinéraires qui minimisent les risques

Nous pensons pouvoir contribuer à réduire les émissions de carbone
- en calculant des itinéraires optimaux
- en optimisant les livraisons et les missions d'inspection des infrastructures

Nous pensons pouvoir contribuer à atténuer l'impact sociétal des drones en
- recommandant des itinéraires qui limitent les nuisances pour le public
- en définissant de nouvelles cartes avec des couloirs dédiés aux drones

Services

1. Aide à l'altitude
Les aides à l'altitude et le suivi du terrain permettent de rendre les trajectoires de vol au-dessus du niveau du sol au niveau moyen de la mer ou au référentiel du domicile du drone.

2. Planification d'itinéraires
Calculer la route la plus courte pour les vols opérant au-delà de la ligne de visibilité directe, en tenant compte des dangers au sol, des restrictions aériennes et des interdictions.

3 Optimisation des itinéraires
Optimiser l'affectation des drones à des tâches d'inspection ou de livraison d'infrastructures, en tenant compte des contraintes spécifiques des drones et des tâches.

4. Connaissance de la géographie
Fournir aux opérateurs de drones des informations aériennes et terrestres actualisées sur les restrictions et les interdictions liées à la localisation et à l'altitude du drone.

5. Géocage
Cages virtuelles en 3D générées pour une zone donnée ou dans un couloir le long de l'itinéraire du drone. Les cages virtuelles peuvent être utilisées pour déclencher différents niveaux d'alerte et automatiser des actions d'urgence.

6. Validation de l'itinéraire
Charger la trajectoire de l'itinéraire planifié et valider qu'il ne croise aucun danger au sol, aucune zone interdite ou restreinte.