Terrain Following by Stratomaps

Description

A propos du suivi de terrain

Le suivi de terrain permet de convertir les trajectoires de vol du niveau du sol au niveau moyen de la mer ou au référentiel du domicile du drone.

Dans les régions où les pentes sont importantes, il est essentiel de programmer le drone pour qu'il maintienne une altitude constante au-dessus du sol afin de rester en dessous de l'altitude maximale autorisée et au-dessus de l'altitude minimale de sécurité, ce qui permet d'éviter les obstacles artificiels ou naturels au sol. Le service d'aide à l'altitude est disponible sous forme d'API.
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Lors de l'exécution de missions au-delà de la ligne de vue (BVLOS), les drones doivent ajuster leur altitude au-dessus du sol (AGL) pour rester en dessous de l'altitude réglementaire maximale autorisée et au-dessus de l'altitude minimale de sécurité, en veillant à éviter les obstacles artificiels ou naturels au sol. Le défi réside dans le système de référence du drone, qui est soit basé sur un baromètre calibré au point de départ, soit sur le GNSS combiné à un positionnement cinématique en temps réel (RTK), fournissant une altitude au-dessus du niveau moyen de la mer (AMSL). L'élément manquant est l'altitude du sol. Les aides à l'altitude de Stratomaps, ou suivi de terrain, y remédient en convertissant les trajectoires de vol AGL en AMSL ou dans le référentiel Home du drone. Pour ce faire, nous traitons des données de modèle numérique d'élévation (MNE) précises et à haute résolution pour des zones de mission spécifiques.

L'API d'élévation comprend quatre points d'extrémité pour :
fournir des données d'altitude pour n'importe quel emplacement au sol
Associer l'altitude à chaque emplacement dans un fichier KML ou GPX
Transformer les trajectoires AGL en référentiel domestique du drone
Transformer les trajectoires AGL en MSL
Les détails techniques de l'API sont disponibles dans la zone des développeurs.

L'API d'aide à l'altitude est fournie en tant que service. Cependant, elle ne remplace pas l'obtention d'une autorisation de vol auprès des autorités réglementaires compétentes.

Qui sommes-nous ?

Stratomaps a été fondée par Yvan Montalieu, qui a une expérience en cartographie et en services de géolocalisation pour la mobilité terrestre. Au cours des deux dernières décennies, il a aidé de nombreuses entreprises à intégrer des cartes et des services géospatiaux dans leurs produits, tout en dirigeant des équipes de développeurs de plateformes géospatiales. La décision de s'aventurer dans le domaine des cartes et des services aériens est née de la reconnaissance du potentiel des objets terrestres numérisés et des dangers pour produire des données cartographiques aériennes précieuses pour les drones. Ces données complètent les restrictions et interdictions existantes fixées par les autorités nationales de l'aviation civile. L'ajout de la troisième dimension, l'altitude, aux services géospatiaux habituels présente des difficultés, mais aussi de nouveaux défis passionnants.

Yvan a réussi à rassembler une petite équipe d'experts en algorithmes et de développeurs qui sont enthousiastes à l'idée de relever ces nouveaux défis. Au-delà de l'accomplissement intellectuel que représente la mise au point de nouvelles technologies pour les UAS, l'équipe partage une mission commune : améliorer la sécurité opérationnelle, réduire les émissions de carbone et atténuer les impacts sociétaux.

Notre mission

stratomaps est née de la conviction que nous sommes à l'aube d'une nouvelle ère, où les véhicules aériens sans pilote deviendront un mode de transport courant. L'utilisation croissante des activités de drones au-delà de la ligne de vue (BVLOS), telles que la surveillance des infrastructures à grande échelle, les opérations de sauvetage, la livraison de fournitures médicales et la mobilité aérienne urbaine, ne sera autorisée par les autorités que si elles présentent un minimum de risques aériens et terrestres et de nuisances pour la population.

Notre mission est de développer des technologies qui contribueront à améliorer la sécurité des opérations, à réduire les émissions de carbone et à atténuer l'impact sur la société.

Nous pensons pouvoir contribuer à l'amélioration de la sécurité en
- en fournissant des services de sensibilisation
- en calculant des itinéraires qui minimisent les risques

Nous pensons pouvoir contribuer à réduire les émissions de carbone en
- en calculant des itinéraires optimaux
- optimisant les livraisons et les missions d'inspection des infrastructures

Nous pensons pouvoir contribuer à atténuer l'impact sociétal des drones en
- recommandant des itinéraires qui limitent les nuisances pour le public
- en définissant de nouvelles cartes avec des couloirs dédiés aux drones

Services

1. Suivi de terrain

Le suivi de terrain permet de convertir les trajectoires de vol au dessus du niveau du sol en niveau moyen des mers ou en référence au domicile du drone.

2. Planification des itinéraires

Calculer la route la plus courte pour les vols opérant au-delà de la ligne de vue, en tenant compte des dangers au sol, des restrictions et interdictions aériennes.

3. Optimisation de l'itinéraire

Optimiser l'affectation des drones à des tâches d'inspection ou de livraison d'infrastructures, en tenant compte des contraintes spécifiques des drones et des tâches.

4. Connaissance de la géographie

Fournir aux opérateurs de drones des informations aériennes et terrestres actualisées sur les restrictions et les interdictions liées à la localisation et à l'altitude du drone.

5. Géocage

Cages virtuelles en 3D générées pour une zone donnée ou dans un couloir le long de l'itinéraire du drone. Les cages virtuelles peuvent être utilisées pour déclencher différents niveaux d'alerte et automatiser des actions d'urgence.

6. Validation de l'itinéraire
Charger la trace de l'itinéraire planifié et valider qu'il ne croise aucun danger au sol, aucune zone interdite ou restreinte.