Aeron Pollux 2 INS

Description

Qui sommes-nous ?

Aeron Systems est la première entreprise indienne de technologie intelligente qui construit des produits de haute technologie dans le domaine de la navigation inertielle et de l' «Internet of Things» (IoT). Lessystèmes de navigation inertielle et les capteurs développés par Aeron sont utilisés pour la navigation et le contrôle des drones, des robots, des véhicules militaires et des avions.

Les produits IoT, quant à eux, aident les agriculteurs à pratiquer une agriculture intelligente, à maximiser les performances des centrales d'énergie renouvelable, à contrôler la pollution de l'air dans les villes intelligentes et la pollution de l'eau dans les industries.

Un avenir durable et autonome
L'utilisation durable des ressources naturelles et le transport autonome ne sont plus seulement des options, mais des nécessités du monde du 21e siècle. L'équipe Aeron travaille sans relâche pour contribuer à ces transformations globales.

Caractéristiques principales
Performance conforme à la norme MIL Offre une performance conforme à la norme MIL-STD-810

Haute précision
Précision de la position CEP de 2 m et précision de la vitesse de 0,2 m/s.

Compact
45 mm (L) × 45 mm (l) x 20 mm (H)

Faible consommation d'énergie
Faible consommation <2 W

Léger
Poids de 80 g seulement, adapté aux applications UAV

Gyroscopes de haute qualité
Utilise des gyroscopes MEMS de haute qualité pour des performances quasi tactiques.

Filtre de Kalman amélioré
Offre des performances quasi tactiques en fournissant les meilleures estimations des paramètres de navigation.

Robuste
Grande résistance aux chocs - jusqu'à 40g

Protection supérieure contre les intrusions
Conforme à la norme IP65

Communication
Fourni avec des interfaces série standard RS422, RS232

Aeron Systems a développé Pollux, un système de navigation inertielle micro-miniature qui fournit non seulement un guidage de navigation précis aux drones, mais assure également la stabilité du drone.

Qu'est-ce que Pollux ?

Pollux est une solution de navigation extrêmement compacte et polyvalente pour les applications terrestres et aériennes. C'est une solution de navigation inertielle assistée par GNSS qui peut fournir des données de navigation même en l'absence de GPS.

Il peut être utilisé pour la navigation intérieure en milieu urbain et fournir une précision de position de 2,5 cm en configuration RTK.

Pollux peut être installé dans le sac à dos ou la ceinture du soldat et peut être utilisé pour le suivi en temps réel et la connaissance de la situation. Il est doté d'une interface USB permettant de l'intégrer à une tablette ou à un PC.

Pollux combine le moteur d'estimation des paramètres basé sur le filtre de Kalman d'Aeron avec une puissance de traitement élevée pour fournir des informations sur la position, la vitesse au sol et l'orientation 25 fois par seconde. Grâce à la dernière technologie de détection MEMS et au GNSS multi constellation, Pollux offre des performances de navigation de premier plan dans l'industrie.

Pourquoi Pollux est-il idéal pour la navigation des UAV ?

Compact et léger

Pollux ne pèse qu'environ 40 grammes et est très compact (35 mm*35 mm*17,5 mm), ce qui en fait sans doute le plus petit système de navigation intégré disponible sur le marché. Son faible poids et sa taille compacte le rendent particulièrement adapté aux drones et UAVS, notamment les plus petits utilisés pour des applications domestiques. Pour les drones, la capacité de la batterie est une contrainte majeure. La réduction du poids est une stratégie clé pour améliorer l'autonomie de vol du drone. Il est donc impératif que tous les composants des drones soient légers et compacts.

Précision de localisation supérieure

Pollux est un INS assisté par GNSS qui peut fournir des données de navigation même en l'absence de GPS. Au lieu de se fier uniquement au signal GPS, il est conseillé d'opter pour un INS assisté par GNSS. Le fait de dépendre uniquement du GNSS présente de nombreux inconvénients. Le signal GNSS peut être facilement perturbé ou brouillé. Dans les zones urbaines, le signal ne peut pas traverser les bâtiments et est également affecté par les interférences dans l'atmosphère. Les retards induits par l'ionosphère et la troposphère ainsi que par les surfaces réfléchissantes réduisent la fiabilité du GNSS. En revanche, la sortie d'un INS autonome (c'est-à-dire sans assistance GNSS) se dégrade au fil du temps. Comme Pollux est un INS assisté par GNSS, il peut être utilisé pour la navigation intérieure en milieu urbain et peut fournir une précision de position de 2,5 cm en configuration RTK.

Comme l'utilisation des drones se généralise pour les livraisons, etc., une meilleure navigation permettra des livraisons plus rapides, ce qui augmentera l'efficacité et la productivité globales.

Stabilisation du corps du drone

Lorsque les drones sont utilisés pour des applications de cartographie et d'imagerie, un corps de drone stable est indispensable pour obtenir des données sans distorsion. Pollux peut être utilisé en toute transparence pour la stabilisation des drones, ce qui permet d'obtenir des données de meilleure qualité.

Efficacité énergétique

Idéalement, l'INS pour les applications UAV devrait être peu gourmand en énergie. Compte tenu de la nature des applications, Pollux a été conçu pour une faible consommation d'énergie (~3,5 Watts) afin de minimiser l'impact sur la batterie du drone.

Rentabilité

Pour que les drones deviennent un produit courant, ils doivent être abordables. Pollux est proposé à un prix compétitif, ce qui le rend idéal pour la fabrication de drones à petite et à grande échelle.